Aurora est une véritable autodidacte, qui a découvert toute seule le monde magique de la musique à l’âge de 6 ans. Elle trouve un clavier dans le grenier de la maison familiale, à Os, près de Bergen, en Norvège. Fascinée par les sons qui s’échappent de l’instrument, Aurora apprend peu à peu à l’apprivoiser. À l’âge de 9 ans, elle commence à écrire ses propres textes et à chanter. En grandissant, elle découvre des artistes qui l’inspirent beaucoup, comme Leonard Cohen ou Bob Dylan.